Ivan Penović je diplomirao dramaturgiju na Akademiji dramske umjetnosti u Zagrebu. Od 2012. godine radi kao dramaturg na produkcijama HNK Ivana pl. Zajca, HNK Varaždin, ZKM-a, Dubrovačkih ljetnih igara i Teatra &TD te je surađivao u sklopu projekata mnogih umjetničkih organizacija (Ruper, Punctum, Kufer, Ludens Teatar, Studentski Teatar Lero…).

Od 2014. godine ponajviše režira vlastite tekstove ili autorske projekte od kojih su najvažniji Sva lica Kim-Jong Una (Ateatar, 2014.), Prijeđanje vublike 148 (Ganz Novi Festival / Teatar &TD, 2017.), Katalonac (Ruper / Teatar &TD, 2018.), Flex (KunstTeatar / Punctum, 2019.), Znaš ti tko sam ja (HNK Zagreb, 2020.), Proces Kafka (Teatar &TD, 2020.), Neprijatelj naroda (ZKM, 2021.), Hrvatski bog masakra (HNK Varaždin, 2021.), Van sebe (Dubrovačke ljetne igre 2021.), Fahrenheit 451 (HNK. I. pl. Zajc, Rijeka, 2021.), Ti si prvi hrabar (Kunst Teatar, 2021.), Tatko na Tatkovinata (Narodni Teatar Bitola, 2022.), Kozmički žongleri (GDK Gavella, 2023.), Tužan pogled u prazan takujin (HNK Split, 2024.)

Predstave Znaš ti tko sam ja, Katalonac, Proces Kafka, Ti si prvi hrabar i Flex višestruko su nagrađivane na domaćim kazališnim festivalima i godišnjim strukovnim nagradama.

Od 2019. do 2025. godine bio je umjetnički voditelj Kazališne družine KUFER.

Od siječnja 2025. godine obnaša dužnost ravnatelja Drame Hrvatskog narodnog kazališta Split.